熊野社は，旧大野町の十時地区に鎮座する。
伊邪那伎尊，事解男神，速玉男神を祭神とする。
伝承によると，慶長六年（1601），当地の者が紀州の熊野神社に参籠して霊夢を得，元和八年（1622）に熊野社より分霊して社殿を造営したのが起源である。
明治九年（1876），本村字山の宮に鎮座する豊尾社に合併となったが，同十九年に復旧の許可を得，翌年（1887）還座した。
平成十九（2007）に「還座祭」がおこなわれたようで，境内に記念碑がある。
拝殿内の額には「熊野権現宮」とある。
本殿の背後に石の祠が祀られている。背後の断崖に岩穴があり，そこに三体の龍神があり，これを神霊とするという。
