熊野宮神社は，JR九大線の豊後国分駅と向之原駅の中間あたりに鎮座する。
社地は，大分川が大きく湾曲して岬状の地形を形づくっており，遠目にも神社がありそうな様子をしている。
祭神は，伊邪那美命，速玉之男命，事解之男命で，永久二年（1114）の創建と伝える古社である。
加藤清正が深く尊崇し，慶長七年（1602），神領を寄進し，石垣階段を設けたという。
弘化二年（1845）に社殿を焼失して再建した。
町史，末社として金比羅宮，生目神社，天神社，森下社を挙げている。
社殿の横と石段の途中に小祠があるのがそれであろうか。