熊野神社は，両津港の北25キロメートル，北小浦地区の北端に鎮座する。
北小浦は旧内海府村の中心地である。
「神社明細帳」に「加茂郡北小浦村字シカマ 村社・熊野神社」とある。
当社は，もと十二権現と称したが，明治初期に現社号に改めた。
現在の祭神は伊弉諾尊で，櫛御気野命を配祀している（「明細帳」はは「配祀・伊弉冊尊」とする）。
明治六年（1873）村社に列せられた。
社殿背後に「黒森」と呼ばれる常緑樹の社叢が広がる。昭和三十七年（1942）に県の天然記念物に指定された。
鳥居の近くに大小二つの小祠が建っている。右は稲荷神を祭っているようだが，左の祠の由緒は不明。