熊野神社は，JR（山形新幹線，フルーツライン左沢線）北山形駅の南東1.2キロメートルに鎮座する。
延文三年（1357），初代山形城主の斯波兼頼（1315-1379）が紀州の熊野権現を勧請して城内に創建した。
元和七年（1621）に現在地に遷して山形城の鬼門の守護とした。
明治になって熊野神社と改称し，同十二年（879）に村社となり，昭和十三年（1938）に県社に昇格した。
祭神は，須佐之男命と速玉男命である。
入母屋造り銅板葺きの拝殿に「熊野大神」の額が掛かっている。
拝殿の背後に優美な流造りの本殿が建っている。
