清野井庭神社（きよのいばじんじゃ）は，山田上口駅（JR参宮線）の東南東250メートルに鎮座する。
当社は豊受大神宮（外宮）の摂社十六社のうちの一社である。
『延喜式』（神名帳）所載の「清野井庭神社」（度會郡五十八座の一）に比定される古社である。
中世以降，衰微して社地不明となったが，寛文三年（1663）に現在地に再興された。
ただし，当社の東南東200メートルの今社（いまのやしろ）の場所を清野井庭神社の旧社地とする説もある。
草野姫命（かやのひめ）を祭神とする。
境内には，クスノキやエノキの大木が多い。
社地は住宅地の中であるが，周囲は樹木で囲まれ，境内は薄暗い。