皇大神宮（こうたいじんぐう）は，伊勢市駅（JR参宮線）の南東4.3キロメートル，五十鈴川と島路川が合流する場所に鎮座する。
『延喜式』（神名帳）に「大神宮三座」（度會郡五十八座の内の三座）として記載されている。
一般に「伊勢神宮（内宮）」と呼ばれる社域に複数の神社が鎮座するが，この「正宮」が『延喜式』の「大神宮」（おほむかむのみや）である。
『日本書紀』（崇神天皇六年）によれば，宮中で祀っていた天照大神を「神勢を畏れ」別に祀ることとした。
まず崇神天皇の皇女の豊鍬入姫命（とよすきいりひめ）に天照大神を託し，さらに垂仁天皇の二十五年に倭姫命（やまとひめ，垂仁天皇の皇女）に託して祭祀の場所を求めた。
倭姫命は各地を回り，ここ伊勢の地を祭祀の場所と定め，祠を建てた。これが当社の起源である。
祭神の正式の名は天照坐皇大御神（あまてらしますすめおおみかみ）である。加えて相殿神二座も祀っているが，天手力男神（あめのたぢからを）と萬幡豊秋津姫命（よろずはたとよあきつひめ）の二柱とする説のほか諸説があり，定まらない。ご神体は八咫鏡（やたのかがみ）だとされている。
北御門を見上げる。正宮では撮影が禁止されている。